похрустывать
похру́стывать, -аю. -аешь; несов. Время от времени, слегка хрустеть. Аксинья слышала сначала, как похрустывает снег под ногами Григория. Шолохов, Тихий Дон. [Родион] крепко, так, что похрустывали суставы пальцев, сжимал кулаки. Федин, Братья.
См. также лексическое значение слова похрустывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.