почмокать
почмо́кать, -аю. -аешь; сов. Разг. Чмокать некоторое время; чмокнуть несколько раз. Вслед за Тузиком он [Каштан] лаял на чужих, но стоило его поманить и почмокать ему, как он тотчас же переворачивался на спину и начинал угодливо извиваться по земле. Куприн, Памяти Чехова. Муся не проснулась. Она только почмокала по-детски губами и, подтянув колени почти к подбородку, поплотнее свернулась калачиком. Б. Полевой, Золото.
См. также лексическое значение слова почмокать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.