прикорнуть

прикорну́ть, -ну́. -нёшь; сов. Разг. Прилечь, прислонившись к кому-, чему-л. [Пассажиры], прикорнув к спинкам диванов, стараются уснуть. Чехов, Счастливчик. В этот утренний час неудержимо хочется спать, и, прикорнув за широкой спиною отца, я клюю и клюю носом. Соколов-Микитов, Волки. || Задремать, ненадолго заснуть. — Не далее как сегодня сижу на зорьке, а спать хочется — страсть. Только прикорнул, вдруг будто под руку толкнуло. Нагибин, Подсадная утка.

См. также лексическое значение слова прикорнуть в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.