принагнуться
принагну́ться, -гну́сь. -гнёшься; сов. Разг. Немного нагнуться. Лужин вышел, приподняв из осторожности рядом с плечом свою шляпу, когда, принагнувшись, проходил в дверь. Достоевский, Преступление и наказание.
См. также лексическое значение слова принагнуться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.