приплясывать

припля́сывать, -аю. -аешь; несов. Делать ногами движения, напоминающие пляску; пританцовывать. К Андрию вернулось хорошее настроение. По мосту он шел слегка приплясывая и напевая. Н. Островский, Рожденные бурей.

См. также лексическое значение слова приплясывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.