прискакивать
приска́кивать, -аю. -аешь; несов. 1. Несов. к прискакать и прискочить. 2. Разг. Делать частые подскоки; припрыгивать. Телега ехала с грохотом, прискакивая; прискакивали и мужики. И. Гончаров, Обрыв. На ходу прискакивая по-птичьи, он [Тимка] показывает мне: — Здесь вот — пожарный лежит. Гайдар, Школа.
См. также лексическое значение слова прискакивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.