пристукивать

присту́кивать, -аю. -аешь; несов. 1. Несов. к пристукнуть. 2. Стучать чем-л. слегка, в такт. Закуривая сигарету, Николай Яковлевич усмехается, пристукивает пальцем о поверхность стола. Почивалин, Мои Большие Хутора. [Воспитанники] вбегали в огромный нетопленый зал, шумно дуя на озябшие руки, пристукивая об пол замерзшими штиблетами, подшитыми валенками, дырявыми калошами. Авдеев, Конец Губана.

См. также лексическое значение слова пристукивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.