пришаркивать
приша́ркивать, -аю. -аешь; несов. 1. Несов. к пришаркнуть. 2. Слегка шаркать ногами при ходьбе. Девочка плелась, пришаркивая на ходу подошвами. Сейфуллина, Таня.
См. также лексическое значение слова пришаркивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.