пятить

пя́тить, пя́чу, пя́тишь; несов., перех. Двигать, толкать назад, заставлять пятиться. Собака, увидя его [Обломова] на крыльце, залилась лаем и начала опять рваться с цепи. Кучер, спавший опершись на локоть, начал пятить лошадей. И. Гончаров, Обломов.