разогнуться

разогну́ться, -гну́сь. -гнёшься; сов. (несов. разгибаться). Выпрямиться, распрямиться. Увидев Нехлюдова, она разогнулась и, вся красная и оживленная, положила веник и, обтерев руки об юбку, прямо остановилась перед ним. Л. Толстой, Воскресение.