распеленать

распелена́ть, -а́ю. -а́ешь; прич. страд. прош. распелёнатый, -нат, -а, -о; сов., перех. (несов. распеленывать). Вынуть из пеленок, освободить из пеленок. Вдвоем они распеленали маленькое сокровище, которое начало брыкаться и кричать еще пуще. Коптяева, Фарт.