рысцой
рысцо́й, нареч. Разг. 1. Мелкой рысью1 (в 1 знач.). Мужичок ехал рысцой на белой лошадке по темной узкой дорожке вдоль самой рощи. Тургенев, Отцы и дети. 2. Бегом, быстрым мелким шагом. [Прокоп] рысцой направился в переднюю. Салтыков-Щедрин, Культурные люди.
См. также лексическое значение слова рысцой в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.