семенить
семени́ть, -ню́, -ни́шь; несов. Разг. 1. Идти частыми, мелкими шагами (шажками). Григорий, чуть нагнув голову, широко и твердо шагал по улице в ту сторану, где жил Андрей Веселов. Терентий семенил рядом, забегая то с правой, то с левой стороны. А. Иванов, Повитель. Шли гуськом: впереди Родька, за ним Венька, сзади, прижимаясь к Веньке, наступая ему на пятки, семенил, спотыкаясь, Васька Орехов. Тендряков, Чудотворная. 2. Перебирать ногами, часто переставляя их. — Во время пения строчит [Антошка] на балалайке и ногами маленько семенит. Н. Успенский, Змей. Жихарев не умеет плясать, он просто семенит ногами, притопывая каблуками. М. Горький, В людях.
См. также лексическое значение слова семенить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.