стукнуться

сту́кнуться, -нусь, -нешься; сов. (несов. стукаться). Удариться обо что-л. или друг о друга. Услыхав ее голос сзади себя, я повернулся к ней, но так быстро, что мы стукнулись головами. Л. Толстой, Детство. [Парам] стукнулся о край помоста. Серафимович, Сережа.