утереться
утере́ться, утру́сь, утрёшься; прош. утёрся, -лась, -лось; деепр. утёршись; сов. (несов. утираться). Утереть себе лицо, нос и т. п. Молодицы и девчата, утершись шитыми платками, выступали снова из рядов своих. Гоголь, Страшная месть. [Дед] умылся свежей морской водичкой, повеселел, утерся суровым полотенцем. Никандров, Седой Каспий.
См. также лексическое значение слова утереться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.