цапаться
ца́паться, -аюсь, -аешься; несов. Прост. 1. То же, что цапать (в 1 знач.). 2. Цепляться, хвататься за что-л. [Митрич:] [Девчонка] руками цапается за что попало, не отдерешь никак. Л. Толстой, Власть тьмы. Женщина, переваливаясь, пойдет 632 в другую комнату, цапаясь за стены. Серафимович, Город в степи. 3. (сов. поцапаться). Ссориться, браниться, вступать в пререкания. — Мы с тобой цапались… это хорошо… насчет дорогого дела цапались. Гладков, Энергия.
См. также лексическое значение слова цапаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.