чертыхаться
чертыха́ться, -а́юсь, -а́ешься; несов. Разг. Ругаться чертом, поминая черта. [Руденко] пошел узеньким проулком, чертыхаясь, попадая впотьмах в лужи. Овечкин, Районные будни.
См. также лексическое значение слова чертыхаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.