шалопайничать

шалопа́йничать, -аю, -аешь; несов. Разг. Вести себя как шалопай; бездельничать, повесничать. — Только чур не шалопайничать — по скитам ради озорства не ездить, не повесничать там. Мельников-Печерский, На горах. Хозяина почти целый день нет дома и, стало быть, обязанности его [лакея] не идут дальше утра и возобновляются только к ночи. Остальное время он свободен и шалопайничает. Салтыков-Щедрин, Мелочи жизни.

См. также лексическое значение слова шалопайничать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.