шарканье
ша́рканье, -я, ср. Действие по знач. глаг. шаркать, а также звуки этого действия. Софи скоро вышла и весело поклонилась на его шарканье. Гоголь, Записки сумасшедшего. Алексей услышал мягкое шарканье валенок и негромкий, уверенный стук в свою дверь. Ажаев, Далеко от Москвы.
См. также лексическое значение слова шарканье в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.