шпорить

шпо́рить, -рю, -ришь; несов., перех. Ударять шпорами по бокам лошади, чтобы заставить ее быстрее двигаться. Добрый конь мотал головою, фыркал и плясал: всадник и сдерживал его и шпорил. Тургенев, Первая любовь. Зуев изо всех сил старался не отстать от комдива, шпорил своего коня и вглядывался в темень. Березко, Мирный город.