щипаться

щипа́ться, щиплю́сь, щи́плешься; несов. 1. Щипать (в 1 знач.) кого-л. — [Фома Фомич] сидеть никому не дал спокойно в карете: все кричал, что ему бок раздавила подушка, да щипался; тетушку со злости два раза ущипнул! Достоевский, Село Степанчиково. 2. Щипать друг друга. Пользуясь теснотой, они [мальчишки] дрались и щипались. Аникин, Крамола. 3. Страд. к щипать (в 4 и 5 знач.).

См. также лексическое значение слова щипаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.