экспромтом

экспро́мтом, нареч. Сразу, без подготовки, без обдумывания. Картины, лица и положение брались наудачу, экспромтом, а фабула и мораль вытекали как-то сами собой, помимо воли рассказчика. Чехов, Дома. [Вадим:] Отец всегда уезжает и приезжает экспромтом. Розов, В добрый час!