импровизировать
импровизи́ровать что, итал. говорить стихами; сочиняя стихи, произносить их безостановочно в то же время; вообще говорить речь не готовясь, не сочинив и не написав ее наперед; говорить с ума, с думки, читать с мыслей. Импровиза́тор м. импровизаторка ж. умеющий говорить стихи, слагаемые в то же время. Импровиза́ция ж. речь импровизатора; || дар или способность его.
См. также лексическое значение слова импровизировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.