недопивать

недопивать, недопи́ть, выпивать не все разом, покидать остаток; || терпеть жажду, от нужи, или за недосугом и пр. Мы, в плену, недоедали, недопивали и ночей недосыпали. Перепой пуще недопо́я (и, наоборот, в шутку).

См. также лексическое значение слова недопивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.