посасывать

поса́сывать, пососа́ть. У вас видно телята посасывают коров? нередко сосут, нет присмотра. Медведь в овес забрался, весь пососал да повытоптал. || Ребенок болен, вчера пососал немного грудь, а ныне уж и не берет.

См. также лексическое значение слова посасывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.