рекогносцировать
рекогносцирова́ть местность, неприятеля, опознавать; высматривать, разведывать лично, обозреть, опознать наглядно. Рекогносцирова́нье, рекогносциро́вка, опознаванье, разведка.
См. также лексическое значение слова рекогносцировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.