ускакивать

уска́кивать, ускака́ть, ускочи́ть, ускакну́ть, уйти, удалиться отколь скачками, ско́ком, скачком. Конник ускакал в город. Блошка ускочи́ла или ускокнула. Уска́киванье, ускака́нье, уско́к, действ. по глаг. || Уско́к, один скачек, скок. Я нагонял его на три уско́ка, да ушел.

См. также лексическое значение слова ускакивать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.