ущупывать
ущу́пывать, ущу́пать что, выщупать (ощупать, нащупать), ощупать. ущупываться, страдат. Ущу́пыванье, ущу́панье, действ. по глаг.
См. также лексическое значение слова ущупывать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.