аккомпанировать
аккомпани́ровать, -рую. -руешь; несов. Исполнять аккомпанемент. После ужина Андрей Андреич играл на скрипке, а Нина Ивановна аккомпанировала на рояле. Чехов, Невеста.
См. также лексическое значение слова аккомпанировать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.