аукаться
ау́каться, -аюсь. -аешься; несов. Разг. Перекликаться, крича „ау“. [Семка] шел впереди и все кричал и аукался с кем-то заливистым голосом. Л. Толстой, Яснополянская школа. Перебираясь через овражек, пахнувший грибной сыростью, дети аукались, свистели. Коновалов, Истоки.
См. также лексическое значение слова аукаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.