барахтаться

бара́хтаться, -аюсь. -аешься; несов. Делать беспорядочные быстрые движения всем телом, руками, ногами (обычно стараясь освободиться, подняться, выплыть и т. п.). Около строящейся купальни — барахтается в воде плотник Герасим. Чехов, Налим. Я быстро повернула его лицом к земле и придавила его голову —. Он не кричал, а только все барахтался, стараясь сбросить меня с своей спины. М. Горький, Старуха Изергиль.