баюкать
баю́кать, -аю. -аешь; несов., перех. Укачивать ребенка, напевая. Ребенок заливался отчаянным криком на руках у голубоглазой Федосьи, — баюкающей его нежным голосом. Л. Толстой, Воскресение.
См. также лексическое значение слова баюкать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.