брюзжать
брюзжа́ть, -жу́. -жи́шь; несов. Надоедливо ворчать, выражать недовольство чем-л. Все время он [прокурор] раздражался, копался в свидетельских показаниях, капризничал, брюзжал. Чехов, Ночь перед судом. — Из того, что я брюзжал здесь и ругался, не делайте вывода, что у нас совсем плохо идет работа. Ажаев, Далеко от Москвы.
См. также лексическое значение слова брюзжать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.