вихлять

вихля́ть, -я́ю. -я́ешь; несов. Прост. Двигаться неровно, шатаясь, качаясь из стороны в сторону. [Солдат], пропустив вихляющие на мерзлых колеях возы сена, — собрался отъезжать. Первенцев, Кочубей. || чем. Двигать из стороны в сторону, колебать, покачивать. Навстречу ему [Рощину] ехал человек на велосипеде, вихляя передним колесом. А. Н. Толстой, Хмурое утро.

См. также лексическое значение слова вихлять в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.