вихляться

вихля́ться, -я́юсь. -я́ешься; несов. Прост. Покачиваться, пошатываться (при движении). Женщины семенили около подвод, застревая в глубоком снегу, вихляясь на высоких каблуках. Шолохов, Тихий Дон. [Прохожий] зашагал по набережной. Детские саночки, вихляясь, потащились за ним. Конецкий, Кто смотрит на облака.

См. также лексическое значение слова вихляться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.