впрыгнуть

впры́гнуть, -ну. -нешь; сов. (несов. впрыгивать). Прыгнуть на что-л. или внутрь чего-л.; вскочить. Впрыгнуть в вагон. Впрыгнуть на подоконник. □ Шаги приблизились, и кто-то впрыгнул в телегу, больно придавив Тоне ногу. С. Антонов, Дело было в Пенькове.