враскачку
враска́чку, нареч. Разг. Покачиваясь на ходу. [Сережка] выходил из клети чумазый —; он шел вместе со взрослыми, так же солидно, враскачку, шел под душ. Фадеев, Молодая гвардия.
См. также лексическое значение слова враскачку в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.