вскарабкаться

вскара́бкаться, -аюсь. -аешься; сов. (несов. вскарабкиваться и карабкаться). Карабкаясь, влезть наверх. [Сестрица] даже вскарабкалась на колени к дедушке. С. Аксаков, Детские годы Багрова-внука. К дощатому скату крыши была приставлена лестница, и мы вскарабкивались наверх. Гладков, Лихая година.