вслушаться

вслу́шаться, -аюсь. -аешься; сов. (несов. вслушиваться). Напрячь слух и внимание, чтобы расслышать и понять что-л. Братья, всмотритесь в огни отдаленные, Вслушайтесь в дальний рокочущий шум: Это резервы идут закаленные. Д. Бедный, Главная улица. По первому впечатлению, переливалась одна и та же кочующая над рудником песня; только вслушавшись, можно было уловить, что песни были разные. Игишев, Шахтеры.

См. также лексическое значение слова вслушаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.