вспрыгнуть

вспры́гнуть, -ну. -нешь; сов. (несов. вспрыгивать). Прыгнуть на кого-, что-л., прыжком подняться куда-л.; вскочить. Никита подошел к изразцовой печи с лежанкой, не касаясь руками вспрыгнул на лежанку. А. Н. Толстой, Детство Никиты. Внезапно неразличимая в ночи фигура вспрыгнула на подножку пролетки. Лошадь стала. Федин, Города и годы.