вцепиться

вцепи́ться, вцеплю́сь, вце́пишься; сов., во что (несов. вцепляться). Цепко схватиться за что-л. [Полина] судорожно вцепилась ему в руку около плеча и зарыдала. — Перестаньте, Полина! Полно! — говорил он и никак не мог разжать ее пальцев. Чехов, Три года. Ребенок увидел Петю, со всех ног бросился к нему и обеими ручками вцепился в матроску брата. Катаев, Белеет парус одинокий.