выбрести

вы́брести, -бреду. -бредешь; прош. вы́брел, -ла, -ло; прич. прош. вы́бредший; сов. (несов. выбредать). Разг. Бредя, выйти откуда-л., куда-л. Там, где было когда-то скотинье стоило, он выбрел из воды, отряхнулся, не спеша стал взбираться по яру к дворам. Шолохов, Тихий Дон. Превозмогая дрожь в ногах, он поднялся, медленно выбрел на дорогу. Е. Мальцев, Войди в каждый дом.

См. также лексическое значение слова выбрести в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.