выдоить
вы́доить, -дою. -доишь; повел. вы́дои; сов., перех. (несов. выдаивать). 1. Доением освободить вымя животного от молока. 2. Доением извлечь молоко из вымени животного.
См. также лексическое значение слова выдоить в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.