выдрессировать

вы́дрессировать, -рую. -руешь; сов., перех. (несов. дрессировать). Дрессировкой привить животному какие-л. навыки или обучить исполнять определенные действия. Выдрессировать собаку. || Разг. ирон. Приучить к строгой дисциплине; вымуштровать. Молодой матрос —, видимо, с повадкой хорошо выдрессированного адмиральского вестового, остановился в нескольких шагах от адмиральши. Станюкович, «Берег» и море.