вызваться

вы́зваться, -зовусь. -зовешься; сов., с неопр. (несов. вызываться). Добровольно взяться за что-л., предложить свои услуги. Маша имела прекрасный голос и большие музыкальные способности; Дефорж вызвался давать ей уроки. Пушкин, Дубровский. Сопровождать его в больницу вызвался боцман. Горбатов, Боцман с «Громобоя».