выкарабкаться
вы́карабкаться, -аюсь. -аешься; сов. (несов. выкарабкиваться). Разг. Карабкаясь, с трудом выбраться, вылезти откуда-л., куда-л. Лошади глубоко провалились в снег, но быстро и испуганно выкарабкались из него. Куприн, Трус. Кто-то спрыгнул в ров, потом выкарабкался из рва на дорогу. Катаев, Белеет парус одинокий. || перен. С трудом выйти из тяжелого положения или оправиться после опасной болезни и т. п. [Синецкого] судили —, сослали в Сибирь. Потом простили… вернули; но он не успел выкарабкаться вновь и умер в крайней бедности. Тургенев, Новь. А когда пришел я в себя, врач мне говорит: — Ну, Лапицкий, выкарабкался все-таки. Теперь все будет хорошо. Н. Тихонов, Побег.
См. также лексическое значение слова выкарабкаться в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.