выпроситься

вы́проситься, -прошусь. -просишься; сов. (несов. выпрашиваться). Разг. В результате просьб получить разрешение пойти, уехать и т. п. куда-л. Казак в оружии, верхом, выпросившийся с кордона, подъезжает к хате. Л. Толстой, Казаки. [Наталья] выпросилась ехать со старухами — на похороны. Бунин, Суходол.