выпростать
вы́простать, -аю. -аешь; сов., перех. (несов. выпрастывать). Прост. 1. Опорожнить что-л., выливая, высыпая содержимое. Выпростать ведро. □ — Нести, что ли, еще, ребята? — спросил артельщик, когда бак был выпростан и на дне осталась одна солонина. Станюкович, Матросский линч. 2. Освободить предмет или его часть от того, что его закрывает, стесняет; высвободить. Убранная, причесанная, в нарядном чепчике с чем-то голубым, выпростав руки на одеяло, она лежала на спине. Л. Толстой, Анна Каренина. Рядом с Кочубеем ехал Кандыбин, выпростав из стремян онемевшие ноги. Первенцев, Кочубей.
См. также лексическое значение слова выпростать в других толковых онлайн-словарях русского языка нашего портала.