выпрыгнуть

вы́прыгнуть, -ну. -нешь; сов. (несов. выпрыгивать). Прыгнуть наружу откуда-л.; выскочить. Выпрыгнуть в окно. □ Вукол, пожав ямщику руку, легко и ловко выпрыгнул из экипажа. Скиталец, Кандалы.