выпрячь

вы́прячь, -прягу, -пряжешь. -прягут; прош. вы́пряг, -ла, -ло; прич. страд. прош. вы́пряженный, -жен, -а, -о; сов., перех. (несов. выпрягать). Освободить от запряжки; распрячь. Выпрячь лошадей. □ Мои спутники выпрягли собак, сняли лыжи, пустили нарты вперед и, сдерживая их на веревках, стали легонько спускаться вниз. Арсеньев, В горах Сихотэ-Алиня.